В областта на индустриалните роботи кабелът е отговорен за стабилното предаване на енергия, сигнали и данни, а външната обвивка е първата защитна бариера на кабела. Внимателното наблюдение ще покаже, че по-голямата част от кабелите за роботи на пазара ще изберат Pu като материал за външна обвивка вместо PVC, гума и други материали, които обикновено се използват за обикновени проводници. Зад това не стои случаен избор, а характеристиките на PU материал, който перфектно отговаря на специалните работни изисквания на кабела на робота. Ставите на робота трябва да се огъват и усукват често, а ръцете трябва да се влачат напред-назад. Работната среда също може да е пълна с масло, флуиди за рязане и дори да се изправи пред екстремни условия на високи и ниски температури. PU материалите могат да разрешат тези болезнени точки, което е основната причина, поради която се превърна в мейнстрийм.
1.Устойчив на изграждане, устойчив на изграждане, подходящ-за високочестотно движение на робот
Ставите на робота могат да се огъват и усукват десетки хиляди пъти всеки ден. Обвивката на обикновените кабели (като PVC) ще се втвърди и напука след няколко огъвания и дори вътрешният проводник ще се счупи, което ще доведе до изключване на робота. Въпреки това, PU материалите естествено се характеризират с „висока гъвкавост“ и „устойчивост на умора“ и могат лесно да издържат на този високо-честотен динамичен тест.
PU обвивката е изработена от модифициран еластомер, който е изключително гъвкав. Дори ако многократно се огъва и усуква, няма да се появи крехка фрактура и деформация. По-важното е, че неговият живот на огъване може да достигне 5-20 милиона пъти, което е много повече от 1 милион-2 милиона пъти на обикновен PVC кабел. Той напълно отговаря на нуждите от дългосрочно-високочестотно движение на индустриални роботи - например, ставите на 6-осов манипулатор могат да работят непрекъснато в продължение на няколко години, а обвивката от Pu може също да се запази непокътната, така че производителността на кабела няма да бъде повлияна от загуба на огъване. В същото време обвивката от Pu може също да се адаптира към 360-градусовата усукване на ставата на робота, да разпръсне напрежението по време на усукване и да предотврати усукване и счупване на кабела, което е невъзможно за много други материали.
2.Устойчив на масла и{0}}износване, подходящ за тежки промишлени среди
По-голямата част от промишлените роботи работят в работилницата и неизбежно ще бъдат изложени на флуид за рязане, смазочно масло, хидравлично масло и други индустриални масла. Тези маслени петна са „фатална повреда“ на обикновената кабелна обвивка - например, PVC обвивката ще се разшири и спука, когато срещне маслени петна, и скоро ще загуби своята защитна функция, което ще доведе до късо съединение на вътрешния проводник на сърцевината.
Pu материалът по своята същност е отличен в маслоустойчивостта. Дори и да бъде потопен в индустриално масло за дълго време, той няма да се надуе, напука и остарее. Якостта на опън и защитните характеристики на обвивката могат да останат стабилни.
В допълнение, по време на движението на кабела на робота ще се появи често триене с веригата за плъзгане, тялото на робота и рамката на оборудването. Устойчивостта на абразия на Pu обвивката е повече от 5 пъти по-голяма от тази на PVC, което може ефективно да устои на загубата на триене. Например, кабелът на мобилния робот AGV трябва да бъде влачен и преместен по земята. Pu обвивката може значително да намали износването и нейният експлоатационен живот е 3-5 пъти по-дълъг от този на обикновените материали, което значително намалява разходите за подмяна и загубата на престой на предприятията.
3. Адаптирайте се към нуждите на много сценарийна работа
Работната среда на промишлените роботи варира от работилница за заваряване при висока-температура до хладилно съхранение при ниска-температура и на открито, което изисква обвивката на кабела да може да се адаптира към широк диапазон от температурни промени. Pu материалът има много широк диапазон на температурна устойчивост и може да работи стабилно между -40 градуса и +105 градуса. Няма да се втвърди и напука при ниска температура и няма да омекне и да залепне при висока температура.
Например, за сортиращия робот в хладилния склад температурата на околната среда е толкова ниска, колкото -30 градуса, а обвивката от Pu все още може да поддържа добра гъвкавост и няма да се счупи поради ниска температура; Температурата на околната среда на заваръчния робот е сравнително висока и обвивката от полиуретан също може да издържи на висока температура, без стареене и деформация, така че да се осигури нормално предаване на мощност и сигнал от кабела. Тази широка температурна характеристика позволява на кабелите с Pu обвивка да се адаптират към различни екстремни индустриални сценарии, със силна гъвкавост.
4.Съответствие с изискванията за опазване на околната среда, адаптиране към външнотърговското експортно търсене
За външнотърговските предприятия екологичното съответствие на кабелните материали е много важно. Много страни (особено европейски и американски страни) имат високи изисквания за стандарти за опазване на околната среда на индустриални продукти, като RoHS, FDA и други сертификати. Самият Pu материал е екологичен и нет{2}}токсичен, не съдържа вредни вещества, ниско дим и без халогени-при горене, няма да произвежда токсични газове и напълно отговаря на международните стандарти за опазване на околната среда, така че няма нужда да се притеснявате, че ще бъдете блокирани от проблеми с опазването на околната среда при износ.
Основното изискване на кабела на робота е „способен да издържа на високо-честотно движение, да издържа на сурови условия и да работи стабилно за дълго време“, а PU материалът отговаря идеално на тези изисквания - висока гъвкавост, устойчивост на огъване, устойчивост на масло и устойчивост на износване, устойчивост на висока и ниска температура, опазване на околната среда и съответствие, което може не само да осигури стабилна работа на робота, но също така да намали дългосрочните-разходи за използване на предприятията, и отговарят на изискванията за съответствие на външната търговия и износа.
Ето защо повечето промишлени роботи, мобилни роботи AGV, роботи за студена верига и медицински роботи избират Pu като обвивка на кабела
